シエンタの福祉車両（ウェルキャブ）｜種類・価格と減税の条件

シエンタの福祉車両（ウェルキャブ）は、乗る方が車いすのまま乗るか、座席へ移って乗るかで選ぶタイプが決まります。

車いすのまま乗るならスロープ付きの車いす仕様車で、タイプⅠ・Ⅱ・Ⅲの違いは車いすを止める位置と準備の手間です。

短い距離なら座席へ移れる場合は、助手席が回転しながら傾くターンチルトシートが候補になります。

税金は、昇降装置と車いすを固定する手段がそろった車両なら消費税が非課税になり、自動車税の減免は都道府県ごとの条件で決まります。

シエンタの福祉車両は乗る方の状態でタイプが決まります

福祉車両は、装備の豪華さで選ぶものではありません。

乗る方が普段どのように移動しているかを起点に考えると、候補が絞れます。

車いすのまま乗るタイプ

車いすから降りずに乗車する場合は、スロープが付いた仕様が対象になります。

後ろのドアを開けると車高が下がり、スロープの傾きがゆるやかになる仕組みが備わっています。

車高を下げるのは後輪のエアサスペンションで、タイプⅠではスロープの角度が9.5°になるとトヨタは案内しています。

傾きがゆるやかになると、車いすを押し上げるときの負担が軽くなります。

乗車中は、車いすを床に固定する装置と、乗る方用のシートベルトを使います。

座席へ移って乗るタイプ

短い距離なら座席へ移れる場合は、助手席が動く仕様が選べます。

助手席が車外へ回り、座面と背もたれが前へ傾くため、足が床に着きやすくなります。

立ち上がりや腰かける動作にかかる負担を減らす目的の装備です。

この助手席は「ターンチルトシート」と呼ばれ、介助する方がレバーとグリップで回転させる手動の仕組みです。

標準車ではハイブリッドのG（2WD・5人乗り）とガソリンのGにメーカーオプションで設定され、ハイブリッドのGでは88,000円です（2026年8月の主要諸元表）。

シートに深く座れない方や、ひざや首が曲がらない方は、足や頭が車体に当たって乗り降りできない場合があるとトヨタは案内しています。

座席が電動で車外へ下りるリフトアップ式の仕様は、2026年10月時点のシエンタのウェルキャブのページには載っていません。

シエンタのウェルキャブとして案内されているのは、車いす仕様車と、運転補助装置を付けるためのフレンドマチック取付用専用車の2つです。

車いす仕様車は3つのタイプに分かれます

スロープが付いた仕様は、さらに3つに分かれています。

違いは、車いすを止める位置と、スロープを出す手順です。

タイプ	特徴	向いている場面
タイプⅠ	助手席側の2列目シートを選べる	家族での通院や外出に兼用したい
タイプⅡ	車いすを1列目のすぐ後ろまで入れられる	小さなお子さまや、長さのある車いす
タイプⅢ（ショートスロープ）	ドアを開けるとスロープが自動で出る	乗り降りの回数が多い送迎

どれが優れているかではなく、日々の使い方に合うものを選びます。

タイプⅠは家族での兼用がしやすい

車いすの隣に介助する方が座れる席を選べるのが、このタイプの特徴です。

移動中に様子を見ながら声をかけられるため、長い距離でも安心しやすくなります。

車いすを使わない日は、通常のシエンタと同じように乗れます。

通院と家族の外出を1台でまかないたい場合は、候補の中心になります。

タイプⅡは運転席から手が届く

助手席側の2列目シートがなく、車いすを前寄りに止められる構造です。

運転する方が1人で送迎する場合でも、信号待ちなどで様子を確かめやすくなります。

助手席を前へたたむと、背もたれが倒れる車いすにも対応しやすくなっています。

お子さまの通院や通学を1人で担っている場合に向いた仕様です。

タイプⅢは準備の手間が少ない

タイプⅢはショートスロープと呼ばれる仕様で、バックドアを開けると車高が下がり、リヤバンパーと一体になった短いスロープが展開します。

スロープを手で広げる工程がない分、1回あたりの準備が短くなります。

ただしスロープが短いため、乗せるときに車いすの扱いに慣れている必要があります。

トヨタはタイプⅢを法人向けの仕様で、車いすの操作に慣れた方向けと位置づけています。

乗り込み口に190mmの段差があるため、固定式の転倒防止バーが付いた車いすや、フレームの低い車いす、6輪の車いすでは乗れない場合があります。

載せられる車いすの大きさを先に確かめます

車いす仕様車は、どの車いすでも乗れるわけではありません。

トヨタの「車いす乗車の目安」（2026年8月の資料）には、次のような条件が示されています。

• 車内の有効室内高は、2列目で1,310mm、タイプⅡの1.5列目で1,255mm
• 首が曲がらない方は、有効室内高ではなく乗車可能高（2列目で1,300mm）を目安にする
• 車いすの全幅は、運転席側のセカンドシートを使うとき630mm以下、たたむと670mm以下
• タイプⅡの1.5列目は、車いすの全幅が500mm以下（スペースアッププレート使用時は560mm以下）で、電動車いすは乗れない
• スロープに載せられる重さは、車いすと乗る方、介助する方、荷物を合わせて200kgまで

この範囲に入っていても、車いすの形やオプションの付け方で乗れない場合があるため、トヨタは手持ちの車いすを使って実車で確かめるよう案内しています。

今使っている車いすの全幅と、座ったときの頭のてっぺんまでの高さを測ってから販売店へ行くと、どのタイプが合うかをその場で絞り込めます。

助手席側の座席の有無で定員とナンバーが変わります

同じタイプでも、助手席側の2列目シートを付けるかどうかで扱いが変わります。

ここは日常の使い勝手に直結するため、先に決めておく部分です。

仕様	車いすを使わない日の定員	ナンバー区分
助手席側の2列目シートあり	5名	5ナンバー
助手席側の2列目シートなし	3名	8ナンバー

仕様の設定は年式や改良で変わるため、販売店で現在の内容を確認してください。

車いすを使わない日の乗車人数

座席ありの仕様なら、車いすを載せない日は5名で乗れます。

座席なしの仕様は乗車定員が4名（3名＋車いす1名）で、車いすを載せない日に座れるのは3名です。

家族が4名以上で、車いすを使わない外出も多い場合は、座席ありを選ぶことになります。

乗車定員の考え方は、シエンタの5人乗りと7人乗りの違いでも整理しています。

8ナンバーになると車検の間隔が変わる

座席なしの仕様は、特種用途自動車として8ナンバーで登録されます。

この場合、新車から最初の車検までが2年になり、乗用車の3年より1年早く来ます。

トヨタの主要諸元表でも、5ナンバーの仕様は初回3年・以降2年、8ナンバーの仕様は初回2年・以降2年とされています。

登録の手続きも分かれ、タイプⅠとタイプⅢのセカンドシート付は型式指定自動車のため持ち込み登録が要らず、ほかの仕様は持ち込み登録になります。

持ち込み登録の車は、登録時に測った重さによって重量税の軽減から外れたり、軽減額が変わったりする場合があるとトヨタは注記しています。

ハイブリッドのタイプⅠとタイプⅢのセカンドシート付は、トヨタの減税ページで新車登録時の重量税が免税（減税がない場合は約22,500円）と案内されています。

また、8ナンバーは保険の引き受け条件が会社によって異なることがあります。

ナンバー区分と税の関係は、シエンタの4ナンバー化と税金でも触れています。

消費税が非課税になるのは条件を満たした場合です

福祉車両と呼ばれていれば自動的に非課税になる、という仕組みではありません。

車両の構造が決められた条件を満たしているかどうかで判断されます。

昇降装置と固定の手段がそろっているか

非課税の対象になるのは、車いすを乗せる昇降装置があり、かつ車いすを固定する手段が備わっている車両です。

スロープだけが付いていて、固定するベルトなどがない状態では対象になりません。

国税庁も、昇降装置を装備し、車いすの固定等に必要な手段を施した自動車と示しています（出典：国税庁 身体障害者用物品に該当する自動車）。

座席が回るだけの仕様は、それだけでは条件を満たさない場合があります。

あとから改造した場合の扱い

先に一般の車両を買ってから改造した場合は、扱いが分かれます。

最初に買った車両の代金は課税のままで、改造の代金だけが非課税になります。

最初から福祉車両として作られたものを買うほうが、税の面では有利になります。

中古で買う場合も、固定用の部品がそろっているかを販売店に確かめてください。

自動車税の減免は住んでいる自治体に確認します

消費税と違い、自動車税の減免は都道府県ごとの制度です。

車両の構造ではなく、乗る方の状態や車の使い方をもとに審査されます。

対象になる方と車の条件

手帳の種類と等級によって、対象になるかどうかが決まります。

車の名義は原則として本人ですが、年齢や障害の内容によっては家族の名義でも認められる場合があります。

運転する方も、本人のほか、生計を同じくする家族や日常的に介護している方が対象になることがあります。

いずれも自治体ごとに条件が違うため、お住まいの窓口で確認してください。

用意する書類と申請の時期

申請の時期は、車を登録する日か、自治体が定める期限までとされています。

よく求められる書類は次のとおりです。

• 減免の申請書
• 車検証
• 運転する方の免許証
• 手帳などの証明書
• 家族が運転する場合の生計同一を示す書類

生計同一を示す書類は市区町村の福祉の窓口で受け取るため、先に手配しておくと流れが止まりません。

減税や補助の考え方を広く知りたい場合は、シエンタの補助金とエコカー減税も読んでみてください。

高速道路の障害者割引は車を先に登録して使います

車いすの家族を乗せて高速道路を使うなら、有料道路の障害者割引で通行料金が半額になります。

割引を受けるには、障害者手帳を交付した市区町村の福祉の窓口かオンラインで、前もって申請しておきます。

対象になる人と登録できる車

割引の対象は、次の2つの場合です。

• 身体障害者手帳を持つ本人が運転する場合
• 重度の身体障害または重度の知的障害のある方が同乗し、本人以外の人が運転する場合

登録できる車は障害のある方1人につき1台で、持ち主は本人・配偶者・直系の親族・兄弟姉妹・同居の親族などに限られます。

車いす移動車など乗車定員10人以下の特種用途自動車も対象なので、8ナンバーになった車いす仕様車でも登録できます。

法人名義の車や事業に使う車は対象外のため、法人で導入する車では使えません。

ETCで割引を受けるときの手続き

ETCのノンストップの通行で割引を受けるには、車の登録に加えて、ETCの利用の申請が要ります。

使うETCカードは原則として障害のある方本人の名義のもので、車載器は登録した車に付いたものに限られます。

窓口で申請した場合は、受け取った書類を郵送でETC割引の登録係へ送り、使えるようになった通知が届くまでは有人の料金所で手帳とETCカードを見せます。

オンライン申請にはマイナンバーカードとスマートフォンが必要で、自家用車をETCで使うための登録に限られます。

登録の有効期間は、新しく申請した場合で申請日のあと2回目の誕生日までです（参考：NEXCO西日本「障がい者割引制度のご案内」）。

買い方は購入と貸付とリースから選びます

福祉車両は装備の分だけ価格が上がるため、資金の用意も検討項目になります。

車いす仕様車の車両価格は、トヨタのウェルキャブ シエンタのページで次のように案内されています（2026年8月現在、消費税非課税、いずれも2WD）。

タイプ	設定	車両価格
タイプⅠ	ハイブリッド／ガソリン、助手席側2列目シート付・無	2,251,000円〜3,215,000円
タイプⅡ	ガソリン、助手席側2列目シート無	2,479,000円〜2,787,000円
タイプⅢ（ショートスロープ）	ハイブリッド／ガソリン、助手席側2列目シート付・無	2,201,000円〜2,583,000円

オプションや諸費用は含まれないため、見積もりで総額を確認してください。

運転補助装置を付けるためのフレンドマチック取付用専用車は2,509,100円〜3,164,700円（消費税込み、2WD・E-Four）で、車いす仕様車と違って消費税がかかります。

ただし、購入時に指定の運転補助装置を付けた場合は非課税になるとトヨタは案内しています。

車いす仕様車でメーカーオプションの電動ウインチ（85,000円）を付ける場合も、その分を見積もりに足して比べます。

個人か法人かで使える制度が違う点に注意してください。

個人が使える貸付の制度

通院や通学、仕事のために買う場合、社会福祉協議会の貸付を利用できることがあります。

返済が必要な仕組みですが、条件によっては利息の負担が軽くなります。

自治体が独自の助成を用意している場合もあり、所得などの条件が設けられています。

制度の有無は地域差が大きいため、早めに福祉の窓口へ相談してください。

法人向けの助成とリースという選び方

社会福祉法人やNPO法人などが対象の助成制度もあります。

営利を目的とする会社や個人の家庭は対象外とされていることが多く、応募には審査があります。

まとまった資金を用意しにくい場合は、月々の支払いにならすリースという方法もあります。

中古で探すときに見ておくところ

福祉車両は新車価格が高いため、中古を選ぶ方も少なくありません。

ただし、車体の状態に加えて装置の傷み具合も見る必要があります。

福祉装置の傷みを見る

スロープを出し入れして、引っかかりや異音がないかを確かめます。

車いすを固定するベルトやワイヤーに、ほつれや強い擦れがないかも見ておきます。

固定の金具まわりに錆やぐらつきがある場合は、状態を詳しく確認してください。

これらは走行中の安全に関わる部分のため、見た目だけで判断しないほうが確かです。

使われ方を推し量る

施設の送迎で使われていた車両は、走行距離の数字以上に装置を動かしています。

車高を下げる機構や電動の部品は、動かした回数の分だけ消耗します。

内装の擦れ具合や取っ手の傷み方からも、使われ方をある程度は読み取れます。

中古の探し方そのものは、中古の5人乗りシエンタの選び方も参考になります。

2025年8月の改良の前か後かで装備が違う

トヨタは2025年8月5日にシエンタを一部改良し、電動パーキングブレーキとブレーキホールド、全車速追従機能付のレーダークルーズコントロール、ドライバー異常時対応システムなどを加えたと発表しています。

2026年8月の車いす仕様車の主要装備一覧表では、電動パーキングブレーキとブレーキホールドが全車に標準装備されています。

送迎で信号待ちや乗り降りのための停車が多い使い方では、停車中にブレーキを踏み続けなくてよいかどうかが運転する方の負担を左右します。

中古で探すときは、年式の表示だけで判断せず、装備表や実車でブレーキホールドのスイッチがあるかを確かめてください。

シエンタの福祉車両に関するよくある質問

障害者手帳がなくても購入できますか？

車両の購入自体に手帳は必要ありません。

ただし自動車税の減免は手帳の種類と等級が条件になるため、対象かどうかは別の話になります。

車いすを使わなくなったら普通に乗れますか？

座席が付いた仕様なら、通常の乗用車と同じように使えます。

座席がない仕様は定員が下がるため、家族構成によっては使いにくく感じる場合があります。

試乗して使い勝手を確かめられますか？

福祉車両を扱う店舗であれば、実車で確かめられる場合があります。

実際に使う車いすを持ち込めるかどうかを、事前に問い合わせてください。

納期はどのくらいかかりますか？

時期や仕様によって変わるため、一律の目安はありません。

架装を伴う仕様は工程が増えるため、見積もりの段階で確認しておくと予定を立てやすくなります。

運転する人が自分で操作できる仕様もありますか？

手で操作する装置などを取り付けやすくしたベース車が用意されています。

必要な装置は身体の状態によって変わるため、装着する内容を相談したうえで選びます。

シエンタの福祉車両選びのまとめ

シエンタの福祉車両は、乗る方が車いすのままか座席へ移れるかでタイプが分かれます。

車いす仕様車は3つに分かれ、車いすを止める位置と準備の手間が違います。

助手席側の座席を付けるかどうかで、定員とナンバーの区分が変わります。

8ナンバーになる仕様は、最初の車検が1年早く来る点も見ておいてください。

消費税が非課税になるのは、昇降装置と固定の手段がそろった車両です。

自動車税の減免は自治体ごとに条件が違うため、契約の前に窓口で確認します。

中古を選ぶ場合は、装置の傷みと使われ方を合わせて見てください。