10系シエンタ（2022年8月〜）のドアミラーは、格納スイッチを中立の「A」の位置にしておくと、スマートエントリーやワイヤレスリモコンでの施錠に合わせて自動で畳まれ、解錠で元に戻ります。
連動のきっかけを「エンジンスイッチ」に変えたり、連動を「なし」にしたりする設定は、販売店でしか変えられません。
施錠しても畳まれないときは、スイッチの位置、施錠のしかた、凍結、販売店の設定の順に確かめると、故障かどうかを切り分けられます。
記事のポイント
- 10系はスイッチを「A」にすると、電子キーかリモコンでの施錠・解錠に連動して畳む・戻す
- 連動先は「施錠・解錠」「エンジンスイッチ」「なし」の3つで、変えられるのは販売店だけ
- 凍ると自動で動かないことがあり、氷や雪を取ってからスイッチか手で動かす
- 170系は取扱説明書に連動の記載があるかで確かめ、なければ販売店オプションか社外キットを考える
シエンタのドアミラーのたたみ方と「A」の位置
ドアミラー（サイドミラー）は、運転席の格納スイッチで手動でも畳めますし、スイッチの位置しだいで施錠に合わせて自動でも畳めます。
10系の取扱説明書では、スイッチの使い方が次のように案内されています。
- 格納スイッチで、ミラーを畳んだり元の位置に戻したりする
- スイッチを中立の位置（「A」）にすると、オート作動に切り替わる
- オート作動では、スマートエントリー＆スタートシステムやワイヤレスリモコンでの施錠・解錠と連動して動く
手で畳みたいときは格納スイッチを使い、自動で畳ませたいときはスイッチを「A」に戻しておく、と覚えると迷いません。
（参考：トヨタ 取扱説明書「ドアミラー」（10系・2022年8月〜））
取扱説明書には、グレードやオプションによって装備の有無があると書かれています。
自分の車にこの機能があるかは、取扱説明書の「ドアミラー」の項目に「施錠・解錠と連動して格納・復帰する」趣旨の記載があるかで確かめます。
トヨタのFAQでは、スイッチの見た目が同じでも連動の機能がない車種があると案内されているため、「A」の表示があるかだけでは判断できません。
検索で上位に出てくる自動格納キットの多くは170系用で、10系で連動の記載がある車なら、キットを買う前にスイッチの位置と設定を見直すのが先です。
車内の中央にあるルームミラーの種類や後付けの話は、室内のデジタルインナーミラーの選び方で扱っています。
施錠と連動させる設定と、販売店で変えられる連動先
ミラーが何に合わせて自動で動くかは、取扱説明書のユーザーカスタマイズ機能で決まっていて、変更は販売店だけでできます。
10系で選べる連動先は、次の表のとおりです。
| 連動先 | 自動で動くきっかけ | 変える場所 |
|---|---|---|
| ドアの施錠・解錠と連動 | 電子キー・リモコンでの施錠と解錠 | 販売店 |
| エンジンスイッチと連動（ハイブリッド車はパワースイッチ） | エンジンスイッチの操作 | 販売店 |
| なし | 自動では動かない | 販売店 |
2022年8月からの版（ハイブリッド車）では、初期設定は「ドアの施錠・解錠と連動」です。
マルチメディア画面の「車両カスタマイズ」にはこの項目がないため、自分では切り替えられません。
狭い車庫で、施錠より先にエンジンを切った時点で畳んでおきたい場合は、販売店に連動先を「エンジンスイッチと連動」に変えられるかを相談すると、実際の動き方も含めて確かめられます。
ミラーを畳んだときと開いたときで気になるのが駐車場の幅なら、全長・全幅と駐車場の制限サイズもあわせて見ておくと判断しやすくなります。
自動格納しないときに確かめる順番
施錠しても畳まれないときは、取扱説明書とトヨタのFAQに書かれている原因を、手で確かめられるものから順に見ていきます。
- 格納スイッチが中立の「A」になっているか
- スマートエントリーかワイヤレスリモコンで施錠したか
- ミラーが凍っていないか
- バッテリーを外す作業をしたあとではないか
- 販売店で連動先が「なし」や「エンジンスイッチと連動」に変えられていないか
- 取扱説明書に連動の記載がある車か
1は、手動で畳んだり戻したりしたあと、スイッチが格納か復帰の側に入ったままになっている場合です。
2は、取扱説明書の連動の条件がスマートエントリーやワイヤレスリモコンでの施錠・解錠となっているため、確かめるときはこの方法で施錠してみます。
4は、トヨタのFAQで、車種によってはバッテリーを外すとオート電動格納の機能がOFFに戻ると案内されている点です。
シエンタがこれに当たるかは、取扱説明書の手順か販売店で確かめてください。
1から6のどれにも当たらないのに動かない場合や、片方だけ動きがおかしい場合は、無理に動かさず販売店で点検を受けます。
冬の朝にミラーが開かないとき
寒い日にミラーが凍ると、自動で畳んだり戻したりできないことがあると、取扱説明書に書かれています。
その場合は、付いた氷や雪を取り除いてから、格納スイッチを押すか、手で動かします。
氷が付いたままスイッチを何度も押すより、先に氷を取るほうが取扱説明書の手順に沿っています。
ミラーヒーター付きの車は、リヤウインドウデフォッガーを入れるとミラーヒーターも一緒に働き、鏡面の曇りを取れます。
ヒーターが働いている間は鏡面が熱くなるため、手で触れないようにします。
中古で買った10系で畳まれないとき
中古で買った車は、前に乗っていた人の希望で、販売店で連動先が「なし」に変えられたままになっていることも考えられます。
スイッチを「A」にして、リモコンで施錠しても畳まれないなら、購入した店かトヨタの販売店で今の設定を見てもらうのが近道です。
トヨタのFAQでも、連動の機能が付いているのに切り替えられない場合は販売店へ相談するよう案内されています。
これから中古で探す段階なら、中古シエンタの狙い目の年式と相場を見ながら、納車前に販売店へ設定の確認を頼んでおくと手間が省けます。
走る前の角度合わせと、カメラ付きミラーの注意
畳んだミラーは、走り出す前に元の位置に戻し、角度を合わせておく必要があります。
角度は、エンジンスイッチがACCかONのときに、次の順で合わせます。
- スイッチを回して、調整する左右のミラーを選ぶ
- 鏡面調整スイッチを上下左右に操作して角度を合わせる
- 反対側のミラーも同じように合わせる
取扱説明書では、走行中にミラーを調整しないこと、畳んだまま走らないことが警告として書かれています。
ミラーが動いている最中に手を触れると、手を挟んだり、ミラーが故障したりするおそれがあるとも案内されています。
2026年8月時点の装備表では、ドアミラーに、ブラインドスポットモニターとパノラミックビューモニターのカメラが付く仕様と、補助確認装置が付く仕様の2種類があります。
パノラミックビューモニターを選ぶと、ミラーは左右のカメラ付きになります。
ぶつけてミラーを交換するときは、カメラやセンサーの有無で部品が違うため、自分の車の仕様を伝えて販売店で見積もりを取ってください。
170系で施錠連動がないときの後付けキット
170系は、この記事で使った10系の取扱説明書とは版が違うため、まず自分の車に施錠連動があるかを確かめるところから始めます。
170系で連動があるかを確かめる
トヨタのFAQでは、施錠に合わせてミラーを畳む操作が、車種によって次の3つに分かれると案内されています。
- エンジンスイッチをONにして、ミラーのスイッチを中立（AUTOか「A」）にする
- エンジンスイッチをONにして、AUTOボタンを押して表示灯をつける
- エンジンスイッチをOFFにして、格納スイッチと鏡面調整スイッチの上側を同時に2秒以上押す
どれに当たるかは、その年式の取扱説明書の「ドアミラー」の項目で確かめます。
「施錠・解錠に連動して格納・復帰する」趣旨の記載がなければ、その車には連動の機能が付いていません。
FAQでは、連動の機能がない車でも、販売店で付けるオプション（オートリトラクタブルミラー）で同じ働きを足せる場合があると案内されていて、付けられるかは販売店で確かめます。
社外キットを選ぶときの条件
販売店オプションが付けられない場合は、社外の自動格納キットが選択肢になります。
ある170系用キットの販売元は、次のように案内しています。
- 動作を確かめた車は2017年式のNSP170G（Toyota Safety Sense C搭載車）
- AT車専用
- スマートキーの施錠で畳み、解錠で戻す
- 運転席ドアの内張りを外してカプラーでつなぐ
- 年式・グレード・相性によって働かない機能がある
保証は1年ですが、車の修理費は保証の対象外とされています。
キットは型式と年式で合う物が分かれるため、車検証の型式と年式の見分け方で自分の車を確かめてから選びます。
内張りを外して配線をつなぐ作業になるため、取り付けは販売店か整備工場に相談してください。
購入前に、商品ページで対応する型式と年式を確認してください。
＼ 170系はAT車用から選ぶ ／
ポチップ
シエンタのドアミラー自動格納に関するよくある質問
シエンタのドアミラー自動格納を一時的に使わないようにできますか？
オート作動はスイッチが中立の「A」のときに働くため、手動の位置で操作していれば自動では動きません。
ずっと使わないなら、販売店で連動先を「なし」にしてもらう方法があります。
シエンタのドアミラー自動格納は全グレードに付いていますか？
取扱説明書には、グレードやオプションによって装備の有無があると書かれています。
自分の車に付いているかは、取扱説明書の「ドアミラー」の項目に施錠・解錠との連動の記載があるかで確かめてください。
シエンタのドアミラー自動格納のミラーを手で畳んでもよいですか？
取扱説明書で手で動かす方法が案内されているのは、凍って自動で動かないときに氷や雪を取り除いたあとです。
ふだんは格納スイッチで操作し、ミラーが動いている最中には手を触れないようにします。
シエンタのドアミラー自動格納のまとめ
10系シエンタのドアミラーは、格納スイッチを中立の「A」にすると、電子キーやリモコンでの施錠・解錠に合わせて自動で畳まれ、元に戻ります。
連動先を「エンジンスイッチと連動」や「なし」に変えられるのは販売店だけです。
畳まれないときは、スイッチの位置、施錠のしかた、凍結、バッテリー作業のあと、販売店の設定、装備の有無の順に確かめます。
170系は取扱説明書で連動の有無を確かめ、ない場合に販売店オプションか型式の合う社外キットを考えます。
装備や設定は年式とグレードで違うため、最新の内容はトヨタの取扱説明書で確認してください。
