シエンタで犬とドライブ｜シート保護用品と安全な乗せ方を解説

10系シエンタの乗り込み口は、2WD車で地上から330mmの高さにあり、段差のないフラットな床です。

犬を乗せるなら、2列目はハーネスやシートベルトで固定したドライブボックスかキャリー、荷室は動かないように置いたクレートにして、膝に乗せたまま運転することは避けます。

道路交通法55条2項が運転の妨げになる乗せ方を禁じているうえ、日なたの車内はエアコンを切って5分で38℃に達したというJAFの検証もあるためです。

汚れ対策の用品は、2列目と荷室で分けて選ぶと、座席と床の両方を守りやすくなります。

シエンタのCMの犬はポメプーの長十桜

2022年8月に発売された10系シエンタのテレビCM「いいことできた！」編には、家族の愛犬「シエン太」が登場します。

シエン太を演じたのは、ポメプー（ポメラニアンとトイプードルのミックス）のオスで、名前は長十桜（ちょうじゅうろう）と報じられています。

報道では、ペットモデルの事務所に所属するタレント犬で、2009年11月19日生まれ、CM出演時の2022年に13歳と紹介されています。

2023年8月にはCMが再び放送され、トヨタが期間限定で開いた「SIENTA DOG PARK」のイベントにも出たと伝えられています。

犬の名前や犬種は、トヨタ公式の発表としては確認できず、ここに書いたのは報道で伝えられている内容です。

「シエンタ ポメプー」と調べる人が多いのも、このCMの印象が理由と考えられます。

ここから先は、実際にシエンタへ犬を乗せるときに決めることを、乗せる場所から順に見ていきます。

シエンタで犬を乗せる場所は2列目か荷室

シエンタで犬を乗せる場所は、2列目の座席と荷室の2通りです。

どちらにするかは、犬の性格と、一緒に乗る人数で決まります。

トヨタが公式サイトで公開している愛犬とのドライブの手引き（ヴァンガードの販売当時に作られたもの）でも、後部座席で犬用のシートベルトを付ける方法、キャリーを座席に固定する方法、荷室にクレートを置く方法が紹介されています。

場所ごとに、向いている場面と固定の方法、使う用品を並べると次のとおりです。

乗せる場所	向いている場面	固定の方法	使う用品
2列目（ドライブボックス）	小型犬で、人のそばにいると落ち着く	箱をシートベルトとヘッドレストのベルトで留め、中のリードをハーネスにつなぐ	ドライブボックス、ペット用シートカバー
2列目（座席に直接）	隣に人がいなくても座席で落ち着いていられる	ハーネスに連結リードをつなぎ、シートベルトのバックルなどに留める	連結リード、ハンモック型シートカバー
2列目（キャリー）	外が気になって吠える	キャリーをシートベルトで座席に固定する	シートベルトで留められるキャリー
荷室（クレート）	運転に集中したい、座席に毛を付けたくない	クレートが走行中に動かないように置く	クレート、荷室の防水マット

迷ったときは、犬が落ち着いていられる場所を先に選び、その場所に合う固定の方法と用品を決める順番にすると、買い直しを減らせます。

2列目は乗り込み口の低さを生かせる

トヨタ公式の案内では、10系シエンタの乗り込み口は地上から330mm（E-Fourは350mm）で、段差のないフラットな床です。

室内高は1,300mmです。

体の小さな犬や足腰が弱ってきた犬でも、低い床なら抱き上げる高さが少なくて済む、と私は考えています。

2列目に座らせるなら、座席の上に置いて使うドライブボックスが手軽な選択肢です。

Amazonの商品ページでは、Petsfitの小型犬用ドライブボックスは約41×33×28.5cmで、シートベルトとヘッドレストのストラップで固定し、中のテザー（短いリード）をハーネスにつなぐ形と案内されています。

全車種向けの汎用品なので、シエンタの座席の幅に収まるかは、商品ページのサイズで確認してください。

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荷室はクレートを置いて運転に集中しやすい

トヨタの手引きは、荷室に犬を入れたクレートを置くと運転に専念でき、抜け毛や排泄物の心配もかなり減ると説明しています。

5人乗りは2列目を使ったまま荷室を使え、7人乗りは3列目を2列目の下へ格納（ダイブイン）すると荷室が広がります。

7人乗りには、後席のスペースをすべて荷室にできる「フラットラゲージモード」もありますが、このモードで乗れるのは最大2名です。

荷室の左右にはユーティリティホール（7人乗りは片側2個、5人乗りは片側3個）があり、販売店オプションのフックやバーと組み合わせて使えます。

トヨタ公式は、走行時には後方視界の確保と荷物の転倒防止に注意するよう案内しているので、クレートは高く積み上げず、走行中に動かない置き方にします。

荷室の長さや開口部の寸法は、クレートの外寸と比べてから選ぶと失敗しにくいので、販売店のカタログや実車で確かめてください。

犬と一緒に荷室で休むような使い方を考えているなら、5人乗り・7人乗りの荷室を寝床にする方法と道具もあわせて見ておくと、荷室の使い分けを決めやすくなります。

急ブレーキで犬が飛び出さないように固定する

どの場所に乗せる場合も、急ブレーキやカーブで犬の体が前へ飛ばないように固定します。

固定の方法は、ハーネスに連結リードをつなぐ方法、ドライブボックスを座席に固定する方法、キャリーやクレートをシートベルトで留める方法の3つです。

ここでは、それぞれの方法で気をつけることを分けて見ていきます。

首輪ではなくハーネスにリードをつなぐ

トヨタの手引きは、後部座席で犬用のシートベルトを付けるなら、急ブレーキのときの負担を考えて首輪ではなく胴輪（ハーネス）タイプを勧めています。

首輪にリードをつなぐと、急に止まったときの力が首だけにかかるためです。

連結リードは、犬が座席から落ちたり前席へ来たりしない長さに調節して使います。

DOMZの連結リードは、シートベルトのバックルに差し込む使い方とヘッドレストに留める使い方の両方ができ、国内の第三者機関で引っ張り強度を確かめたと商品ページで表示されています。

こうした「強度試験済み」の表示は各社が自社で示しているもので、公的な認証や基準ではない点は知っておいてください。

汎用品なので、つなぐハーネスの金具とリードの長さは、商品ページで確認してください。

＼ ハーネスとつなぐ1本 ／

キャリーやクレートはシートベルトで座席に留める

トヨタの手引きは、キャリーバッグに犬を入れ、シートベルトを使って後部座席に固定する方法も紹介しています。

後部座席にクレートを置く場合は揺れやすいので、シートベルトなどで固定することが必要とされています。

外の景色や音が気になって吠える犬は、囲いのあるキャリーのほうが落ち着く場合があります。

アイリスオーヤマのドライブペットキャリー（PDPC-600、Mサイズ）は、37.5×59×37cmのプラスチック製で、シートベルトフックで座席に固定できると商品ページで案内されています。

シエンタの2列目に置いたときに座面からはみ出さないかは、商品の外寸と座席の幅を比べて、商品ページで確認してください。

＼ 座席に留める箱型を選ぶ ／

乗り降りと窓の操作で逃がさない

固定していても、乗り降りの瞬間と窓の開け閉めで犬が外へ出てしまうことがあります。

トヨタの手引きが挙げている注意は、次の3つです。

• 降ろすときは、犬用のシートベルトを外す前にリードを付け、一瞬でもノーリードにしない
• 窓を大きく開けると、急ブレーキやカーブで犬が車外に放り出されることがある
• 犬が窓の開閉ボタンを押して窓が開くことがあるので、窓のボタンはすべてロックしておく

シエンタの2列目はスライドドアから乗り降りするので、ドアを開ける前にリードを手に持っておく順番を、家族で決めておくと慌てずに済みます。

ドアのロックも同じで、JAFは犬が誤ってロックボタンを押してキーが車内に閉じ込められた例を挙げています。

犬を車内に残したまま、キーを置いて車の外へ出ないようにしてください。

犬を膝に乗せた運転は道路交通法に触れる

犬を膝に乗せたまま運転したり、運転席のまわりで自由に動けるようにしたりするのは、道路交通法55条2項に触れるおそれがあります。

この条文は、運転者の視野やハンドルなどの操作を妨げたり、ルームミラーやドアミラーなどの後写鏡の役目を失わせたり、車の安定を損なったりする乗せ方で運転することを禁じています。

犬を名指しした条文ではありませんが、膝の上の犬はハンドル操作の妨げになり、足元の犬はペダルの操作の妨げになりえます。

違反したときの罰則は、同じ法律の120条2項1号で、5万円以下の罰金と定められています。

（参考：e-Gov法令検索 道路交通法）

反則行為として扱われた場合の反則金は、警視庁の反則金一覧で、乗車積載方法違反は普通車6,000円とされています。

注意したいのは、2列目に乗せていても、リードが長すぎて犬が前席へ来られる状態なら、運転の妨げになりうることです。

荷室に大きなクレートを高く積んでルームミラーで後ろが見えない状態も、後写鏡の役目を失わせる積み方に当たるおそれがあります。

犬が運転者に届かない位置で固定され、後ろの見通しも確保できているかを、出発前に確かめてください。

車内の温度はエアコンで冷やしてから乗せる

夏の車内は、エアコンを止めると短い時間で犬にとって危険な温度になります。

JAFが2025年9月に行った検証では、日なたに止めた車の運転席の温度が、次のように上がりました。

エアコンを止めてからの時間	運転席の車内温度（日なた）
5分後	38℃
90分後	53℃

90分後には、暑さ指数（湿度・日射・気温から熱中症の危険度を表す指標）も「危険」の水準を大きく上回ったと発表されています。

（参考：JAF 子どもやペットを車内に残したキー閉じこみの救援要請）

同じ発表では、2025年8月の1か月に、子どもやペットを車内に残したままのキー閉じこみでJAFが出動した件数が全国で194件あったとされています。

環境省の「家庭動物等の飼養及び保管に関する基準」も、動物を運ぶときは温度や湿度の管理と換気に気を配るよう求めています。

駐車中の車内に犬を残さない

5分で38℃という数字を見ると、「少しの買い物だから」という短い時間でも、犬を車内に残すのは避けたほうがよいと分かります。

JAFも、天候や気温、エアコンの使い方にかかわらず、子どもやペットを車内に残して離れないよう呼びかけています。

車を離れるときは犬も一緒に降ろし、犬を連れて入れない場所へ行く予定がある日は、留守番をさせる段取りにしておくのが現実的です。

駐車中に車内へ熱をためにくくする工夫として、フロントガラスのサンシェードも役に立ちます。

サンシェードは型式で窓の大きさが違うので、10系・170系に合うサンシェードのサイズを確かめてから選ぶと、隙間から日差しが入りにくくなります。

走行中は後席と荷室まで冷えたかを確かめる

トヨタの手引きは、夏の車内の温度は20℃前後を目安にし、荷室に乗せるときは荷室と床の温度を確かめ、エアコンで車内が十分に涼しくなってから乗せるよう勧めています。

同じ手引きは、寒さよりも暑さに弱い犬が多いことと、冷やしすぎで体調を崩さないよう温度に気をつけることにも触れています。

シエンタには後席専用のリアクーラーがないため、前席の吹き出し口から遠い荷室は冷えるまでに時間がかかる、と私は見ています。

Zには、スライドドアのトリムに組み込んだ後席用のサンシェードが標準で付き、走行中に2列目へ当たる日差しを和らげられます。

後席まで風を回す装備の有無は、天井サーキュレーターのグレード別の設定と後席の暑さ対策で確かめられます。

出発前に数分エアコンを強めにかけ、犬を乗せる場所に手を当てて、熱がこもっていないかを確かめてから乗せる順番にしてください。

シートと荷室を汚さない用品の選び方

犬を乗せると、抜け毛やよだれ、散歩帰りの泥が座席や床に付きます。

汚れ対策は、犬が乗る場所ごとに用品を分けて考えると、必要なものだけをそろえられます。

2列目はヘッドレストに掛けるペット用シートカバー

2列目に犬を乗せるなら、前後のヘッドレストに掛けて座面と足元を覆うハンモック型か、座面だけを覆うベンチ型のペット用シートカバーが使いやすい形です。

ハンモック型は、犬が足元へ落ちにくく、前席との間も仕切れるので、前席へ来させたくない場合に向きます。

Active Petsのペット用ドライブシートは、600Dのオックスフォード生地に防水のコーティングをしたもので、ヘッドレストに掛けるアンカーが4つ付くと商品ページで案内されています。

全車種向けの汎用品で、シエンタ専用ではないため、座席の幅とヘッドレストの間隔に合うかは、商品ページのサイズで確認してください。

犬が乗らない日も含めて人が座る座席を全部覆いたいなら、定員とグレードで品番が変わる車種専用のシートカバーが候補になります。

＼ 毛と泥を座面に残さない ／

荷室は定員に合った10系専用の防水マット

荷室にクレートを置く場合や、濡れた犬を乗せる場合は、荷室の床に防水のマットを敷いておくと、汚れが車の床まで届きにくくなります。

荷室のマットは5人乗りと7人乗りで形が違い、7人乗り専用で5人乗りには付けられないと書かれた商品もあるので、定員を先に確かめます。

クラフトワークスの10系5人乗り用のラゲッジマットは、TPE素材の防水タイプで、適合はMXPC10G・MXPL10G・MXPL15Gの5人乗り、2022年8月以降の車と商品ページに書かれています。

170系に乗っている場合は、170系用と書かれた商品を選んでください。

購入前に、商品ページで対応する型式と年式を確認してください。

1列目・2列目の床も汚れが気になるなら、定員と世代で適合が決まる防水タイプのフロアマットとそろえると、車内の床をまとめて守れます。

＼ 5人乗りの荷室に敷く ／

Zの撥水撥油シートと販売店の独自仕様

シエンタ自体の装備では、「ファブリックシート表皮（消臭・撥水撥油機能付）」が汚れ対策になります。

トヨタ公式の案内では、こぼれた飲み物や油汚れを拭き取りやすくし、シミになりにくくする加工のシートで、Zに標準装備、Gにメーカーオプションです。

2026年8月時点の主要諸元表では、Gでは天井サーキュレーターとナノイーXとのセットで選ぶメーカーオプションで、助手席のターンチルトシートとは同時に付けられません。

シート表皮の違いは、グレードごとのシート表皮と内装色の違いで詳しく比べています。

一方で、2026年10月時点のトヨタ公式のシエンタのアクセサリーページには、ペット専用の用品は載っていません。

トヨタモビリティ神奈川は、ペット用品のセットを付けた5人乗りの独自の特別仕様車「ワンピース」を案内していました。

販売店が独自に用意している仕様なので、今も扱っているか、内容や価格がどうなっているかは、その販売店で確認してください。

シエンタと犬に関するよくある質問

シエンタにトヨタ純正の犬用品はありますか？

2026年10月時点のトヨタ公式のシエンタのアクセサリーページには、ペット専用の用品は載っていません。

シエンタの装備で汚れ対策になるのは、Zに標準、Gにメーカーオプションの消臭・撥水撥油機能付きのシート表皮です。

犬用のシートカバーやドライブボックスは、市販の汎用品からサイズを確かめて選ぶことになります。

シエンタで犬を助手席に乗せてもいいですか？

道路交通法55条2項が禁じているのは運転の妨げになる乗せ方で、助手席という場所を名指ししてはいません。

ただし、助手席の犬は運転者に近く、固定が甘いとハンドルや視界の妨げになりやすい位置です。

トヨタの手引きが挙げているのも後部座席と荷室なので、私は2列目か荷室に固定して乗せるほうを選びます。

暑さに弱い犬をシエンタに乗せるときは何に気をつけますか？

エアコンで乗せる場所まで冷えてから乗せ、駐車中の車内には残さないことが基本です。

トヨタの手引きは、夏の車内は20℃前後を目安にし、荷室に乗せるなら荷室と床の温度を確かめるよう勧めています。

犬種ごとの暑さへの強さや体調については、かかりつけの動物病院で相談しておくと判断しやすくなります。

シエンタで犬と長距離を走るときの休憩はどうしますか？

環境省の基準は、動物を運ぶときはなるべく短い時間で済む方法を選び、必要に応じて休憩を取り、適切な間隔で餌と水を与えるよう求めています。

トヨタの手引きも、長時間のドライブでは途中で休憩を入れるよう勧めています。

サービスエリアで降ろすときは、車と車の間が狭いので、リードを短く持って誘導してください。

シエンタに犬を乗せるときのまとめ

シエンタのCMの犬は、ポメプーのオスの長十桜と報じられていますが、トヨタ公式の発表としては確認できません。

犬を乗せる場所は2列目か荷室で、犬が落ち着いていられる場所から選びます。

固定は、首輪ではなくハーネスに連結リードをつなぐか、ドライブボックスやキャリーをシートベルトで座席に留める方法が基本です。

膝に乗せたままの運転は道路交通法55条2項に触れるおそれがあり、反則金は普通車で6,000円です。

日なたの車内はエアコンを切って5分で38℃になるので、エアコンで冷やしてから乗せ、駐車中の車内には残さないでください。

汚れ対策は、2列目はペット用シートカバー、荷室は定員に合った防水マットと、場所ごとに分けてそろえます。

装備や用品の最新の内容は、トヨタ公式サイトと各商品のページで確認してください。

最終的な判断はご自身で確認したうえで行ってください。