10系シエンタの主要装備一覧表では、アシストグリップは全グレードに標準で、フロントシート用が2つ、セカンドシート用が2つと書かれています。
2列目の乗り降りでつかまる所を足したいなら、純正のリヤアシストグリップ、助手席の背面に付けるアシストグリップ付きのシートバックテーブル、社外のグリップの3つから選べます。
天井に付く回転式のグリップは座っているときに体を支えるためのもので、乗り降りやシートから立ち上がるときには使わないよう取扱説明書で警告されています。
記事のポイント
- 2026年8月の主要装備一覧表では全車標準で、フロントシート用2つ・セカンドシート用2つ、サードシート用の記載はない
- 天井の回転式は座って体を支える用、柱の固定式は乗り降り用と、取扱説明書で使い分けが決められている
- 純正のシートバックテーブル（アシストグリップ付）は13,200円で、ターンチルトシートの車には付けられない
- ピラーやアシストグリップには何も取り付けないよう警告されているため、社外品は付ける場所で選ぶ
10系に標準で付いているアシストグリップ
標準で付いている数と、乗り降りを助ける形を先に押さえておくと、何を足せばよいかが決まります。
主要装備一覧表と公式サイトで分かること
2026年8月の改良後の主要装備一覧表では、アシストグリップは全車標準装備の欄にあり、数はフロントシート用が2つ、セカンドシート用が2つです。
グレードによる差はなく、サードシート用のアシストグリップは一覧表に載っていません。
トヨタの公式サイトでは、乗り降りを助ける形として次の2つも紹介されています。
- センターピラー（前後のドアのあいだの柱）の下側に指がかかりやすい形を付けた「乗降用リヤアシストグリップ」で、2列目への子どもの乗り降りを助ける
- フロントドアのプルハンドルを高い位置に置き、ドアの内張りにグリップの形を組み込んだ「フロントドア プルハンドル＆グリップ」
乗り込み口の高さは地上から330mm（E-Fourは350mm）で、床に段差はありません。
どこに付いているかを自分の車で確かめる
一覧表には数だけが書かれていて、どの席の天井か、どの柱かという位置は示されていません。
取扱説明書でも、天井に付く回転式と、ピラー（柱）に付く固定式の2種類があると説明されているだけで、席ごとの位置は書かれていません。
自分の車では、次の順に見ると位置と種類が分かります。
- 運転席と助手席のドアの上の天井に、回転式のグリップがあるかを見る
- 前席のドアの前と後ろの柱に、固定式のグリップがあるかを見る
- スライドドアを開けて、2列目の上の天井とセンターピラーの下側の形を見る
- 7人乗りなら、3列目の周りにつかまれる所があるかを見る
ここで挙げた数は10系のもので、170系の装備は年式ごとの取扱説明書や装備表で確かめる必要があります。
サードシートにはアシストグリップの記載がないため、3列目に乗る人がいる家庭は3列目の出し方と2列目を倒す順番もあわせて見ておくと、乗り降りの手順を決めやすくなります。
天井の回転式と柱の固定式は使い方が違う
取扱説明書は、アシストグリップを付いている場所で2種類に分け、使い方も分けています。
天井に付く回転式は、走行中に座った状態で体を支えるときに使います。
回転式は、乗り降りのときやシートから立ち上がるときに使わないよう警告されています。
（参考：トヨタ 取扱説明書「その他の室内装備」（2026年8月〜））
ピラーに付く固定式は、乗り降りのときなどに使うものです。
どちらも、壊れるのを防ぐため、大きな力をかけないよう注意されています。
足腰の弱い家族が、天井のグリップに体重を預けて車から立ち上がっているなら、使い方を見直す場面です。
体を引き上げる力が要る人には、乗り降り用として作られた手すりを別に用意するほうが、取扱説明書の使い分けに合います。
もう一つ気をつけたいのが、エアバッグとの関係です。
10系は全車に、フロントピラー、リヤピラー、ルーフサイド（天井の縁）にカーテンシールドエアバッグが内蔵されています。
取扱説明書は、フロントピラーやリヤピラー、ルーフサイドレール、アシストグリップなどに何も取り付けないよう警告しています。
グリップにフックやひもを掛けたり、これらの場所に手すりを取り付けたりするのは避けます。
アシストグリップを後付けする3つの選択肢
2列目の乗り降りでつかまる所を増やす方法は、主に次の3つです。
| 選択肢 | 付く場所 | 価格 | 注意 |
|---|---|---|---|
| 純正リヤアシストグリップ | 2列目の乗り降り用（左側用と右側用が別の部品） | 販売店で見積もる（公式サイトのページに掲載なし） | 取り付けは販売店に頼む |
| シートバックテーブル（アシストグリップ付） | 助手席の背面 | 13,200円（2026年11月時点・取付費別） | ターンチルトシートの車には付けられない |
| 社外のグリップ | 前席のヘッドレストの支柱など | 商品による | ピラー・天井の縁・純正のグリップには付けない |
どれを選ぶかは、つかまる人がどの席から乗り降りするかと、助手席がターンチルトシートかどうかで決まります。
純正リヤアシストグリップ
純正のリヤアシストグリップは、トヨタが扱う純正用品で、左側用と右側用が別の部品です。
通販の表示では、品番は左側用（助手席側）が0823A-52070、右側用（運転席側）が0823A-52060で、色はライトグレーです。
同じ表示では、適合型式はガソリン車のMXPC10G・MXPC12G、ハイブリッド車のMXPL10G・MXPL12G・MXPL15Gとされています。
トヨタ公式サイトのカスタマイズカーのページには価格が載っていないため、費用は取り付けの工賃を含めて販売店で見積もってもらいます。
通販サイトのレビューには、取り付けで内装の部品に穴をあけたという投稿もあるため、作業は販売店に頼むのが無難です。
左右が別の部品なので、ふだん乗り降りする側だけに付ける選び方もできます。
販売店で後から付けられる装備と、注文のときにしか選べない装備の分け方は、後付けできるオプションの見分け方で整理しています。
シートバックテーブル（アシストグリップ付）
助手席の背面に付ける純正のシートバックテーブルには、端まで握れる丸い形のアシストグリップが付いています。
トヨタ公式サイトの掲載価格は13,200円（2026年11月時点・取付費別）で、テーブル、カップホルダー、買い物フックも一体になっています。
2列目の左側の席から手が届く位置なので、助手席の後ろに座る人がつかまる所を足したい場合の選択肢になります。
助手席がターンチルトシートの車には取り付けられません。
純正リヤアシストグリップと一緒に付けるときは、リヤアシストグリップを先に付けるよう案内されています。
テーブルとしての使い方やほかの純正の収納は、純正の便利グッズの税込価格の一覧で比べられます。
社外のグリップを選ぶときの条件
社外のグリップは形がさまざまなので、付ける場所で選びます。
取扱説明書がピラーやルーフサイドレール、アシストグリップに何も取り付けないよう警告しているため、これらに挟んだり掛けたりする形は避けます。
前席のヘッドレストの支柱に取り付ける形なら、警告にある場所には掛かりません。
ただし前席にはSRSサイドエアバッグがあるため、シートの横側までおおう形ではなく、支柱だけで留まる物を選びます。
選ぶときは、次の点を確かめます。
- ヘッドレストの支柱の太さと間隔に合うか
- 商品ページに耐えられる重さの目安が書かれているか
- 乗り降りでつかむ用途として作られているか
- 前の席に座る人の頭や背中に当たらないか
購入前に、商品ページで対応する型式と年式を確認してください。
＼ 前席の支柱に付ける形で探す ／
ポチップ
乗り降りそのものを楽にする装備
グリップを足しても乗り降りがつらい人には、座席の側で助ける装備もあります。
10系のGには、助手席が回転しながら外側へ傾くターンチルトシートを、メーカーオプションで付けられます。
設定はハイブリッド車のG（2WD・5人乗り）とガソリン車のGで、価格は2026年8月の改良後の主要装備一覧表で88,000円です。
メーカーオプションは注文のときにしか選べないため、乗っている車に後から付けることはできません。
ターンチルトシートを付けると、ファブリックシート表皮（消臭・撥水撥油機能付）は付けられず、助手席側はフラットモードにできません。
純正のシートバックテーブル（アシストグリップ付）も付けられないため、グリップを足すなら純正リヤアシストグリップか社外品になります。
車いすのまま乗れる仕様など、ほかの福祉車両の種類と価格は、ウェルキャブの種類と価格の比較で確かめられます。
アシストグリップを外すときの注意
10系の取扱説明書のアシストグリップの説明には、外す手順は載っていません。
天井の縁にはカーテンシールドエアバッグが内蔵されているため、天井のグリップを外す作業は販売店に頼みます。
付けた純正リヤアシストグリップを外す場合も、穴をあけた内装をどう戻すかを含めて販売店に相談してください。
シエンタのアシストグリップに関するよくある質問
シエンタのアシストグリップは運転席にもありますか？
2026年8月の改良後の主要装備一覧表では、フロントシート用のアシストグリップが2つ、全車に標準で付くとされています。
天井か柱かといった位置は一覧表に書かれていないため、ドアの上の天井と前後の柱を見て確かめてください。
シエンタのアシストグリップを後付けするといくらかかりますか？
助手席の背面に付けるシートバックテーブル（アシストグリップ付）は、トヨタ公式サイトの掲載で13,200円（2026年11月時点・取付費別）です。
純正リヤアシストグリップはトヨタ公式サイトのページに価格が載っていないため、取り付けの工賃を含めて販売店で見積もってください。
シエンタのアシストグリップにつかまって乗り降りしてもいいですか？
天井に付く回転式は、乗り降りやシートから立ち上がるときに使わないよう取扱説明書で警告されています。
乗り降りに使うものとされているのは、ピラーに付く固定式です。
シエンタのアシストグリップは3列目にもありますか？
2026年8月の改良後の主要装備一覧表には、サードシート用のアシストグリップは載っていません。
3列目に乗る人がいる場合は、乗り降りのときにつかまれる場所を実車で確かめておきます。
シエンタのアシストグリップのまとめ
10系シエンタのアシストグリップは全車標準で、主要装備一覧表ではフロントシート用が2つ、セカンドシート用が2つです。
天井の回転式は座って体を支える用で、乗り降りに使うのはピラーの固定式です。
後付けするなら、純正リヤアシストグリップ、助手席背面のシートバックテーブル（アシストグリップ付）、ヘッドレストの支柱に付ける社外品の3つから、乗り降りする席と助手席の仕様で選びます。
ピラーや天井の縁、純正のグリップには何も取り付けず、内装を外す作業は販売店に任せます。
価格と設定は改良で変わることがあるため、最新の内容はトヨタの公式サイトと販売店で確認してください。
