2022年登場の10系を指定工場で車検に出すと、法定費用はハイブリッド車で34,500円、ガソリン車で44,100円が目安です（2026年10月中に自賠責が始まる場合）。
総額はこの法定費用に店の基本料金と整備・部品代を足した額で、差を生みやすいのは整備・部品代のほうです。
2026年11月1日以降に始まる自賠責は910円上がり、登録から13年を過ぎたエコカー外の車は重量税が34,200円になります。
記事のポイント
- 法定費用は自賠責・重量税・印紙代の3つで、11月1日以降に始まる自賠責は18,560円
- 重量税は10系ハイブリッドが15,000円、10系ガソリンが24,600円の見込み
- 店の基本料金はトヨタ販売店が38,500〜45,100円、専門店などが19,800〜25,850円（2026年10月時点の掲載）
- 売るか迷う車は、車検の見積もりと買取額を並べてから決める
シエンタの車検費用は3つの合計で決まる
シエンタの車検費用は、法定費用・店の基本料金・整備と部品の代金の3つを足した額です。
- 法定費用：自賠責保険料・自動車重量税・検査手数料（印紙代）の3つで、店による差は印紙代の数百円だけ
- 基本料金：点検・検査・手続きの代行に対して店へ払う額で、店ごとに決まっている
- 整備・部品代：点検で見つかった交換や修理の代金で、車の状態で変わる
整備・部品代を除いた額を各社の掲載価格から計算すると、10系のハイブリッド車で54,300〜79,600円、ガソリン車で63,900〜89,200円です。
この幅は、2026年10月時点の掲載価格と、10月中に始まる自賠責の額で計算しています。
実際の総額には、ここに整備・部品代が加わります。
質問サイトには、初回や2回目の車検でディーラーの見積もりが12万円台になり、予算の10万円を超えて戸惑う相談が寄せられています。
差の多くは、見積書の整備・部品の行に出ます。
見積もりを比べるときは、総額ではなく3つに分けて並べると、どこで差がついているかが分かります。
法定費用は自賠責・重量税・印紙代の3つ
法定費用の3つのうち、印紙代は2026年4月に上がり、自賠責も11月1日に上がります。
重量税は、世代とパワートレインで額が分かれます。
自賠責は11月1日以降に始まる契約から18,560円
車検で入る24か月の自賠責保険料は、2026年10月31日までに始まる契約が17,650円、11月1日以降に始まる契約が18,560円です。
どちらの額になるかは、保険期間が始まる日で決まります。
11月に車検を受けるのに見積書の自賠責が17,650円のままなら、保険期間の始まる日を店に確かめてください。
この額は、離島と沖縄県を除く地域のものです。
印紙代は2026年4月から受け方で3通り
検査手数料（印紙代）は2026年4月1日に上がり、シエンタのような小型自動車では受け方で次の3通りに分かれます。
- 指定工場がOSS（電子申請）で手続きする：1,850円
- 指定工場が窓口で手続きする：2,100円
- 持込検査（ユーザー車検や認証工場）：2,500円
2026年3月までは順に1,600円・1,800円・2,200円でした。
古い料金表が残っている店では、掲載の額と見積書の額が合わないことがあります。
（参考：国土交通省 自動車の登録・検査の法定手数料変更について）
重量税は世代とパワートレインで変わる
重量税は車両重量と燃費の区分で決まり、シエンタは10系・170系とも全グレードが1.0t超〜1.5t以下の区分です。
2026年5月からの税額表に、トヨタ公式の車両重量と燃費を当てはめた目安は次のとおりです。
| 世代・パワートレイン | 継続車検の重量税（2年分）の目安 |
|---|---|
| 10系 ハイブリッド（2WD・E-Four） | 15,000円 |
| 10系 ガソリン | 24,600円 |
| 170系 ハイブリッド | 15,000円か24,600円（排出ガスの区分などで変わる） |
| 170系 ガソリン | 24,600円（登録から13年を過ぎると34,200円） |
| 80系 | 24,600円・34,200円・37,800円のどれか（登録からの年数による。車両重量は車検証で確認） |
10系は、新車から3年目の初回の車検でも重量税は免税にならない計算です。
エコカー外の車にかかる34,200円は、初度登録から12年10か月を過ぎて受ける車検から適用されます。
自分の車の額は、国土交通省の「次回自動車重量税額照会サービス」に車台番号を入れると確かめられます。
170系ハイブリッドを含む年式ごとの判定は、世代ごとの重量税の判定と13年超の税額で詳しく見られます。
法定費用の合計は10月中と11月以降で変わる
3つを足した法定費用は、自賠責が始まる時期で次のように変わります。
| 車の区分と受け方 | 10月中に始まる自賠責 | 11月1日以降に始まる自賠責 |
|---|---|---|
| ハイブリッド（重量税15,000円）・指定工場OSS | 34,500円 | 35,410円 |
| ガソリン（24,600円）・指定工場OSS | 44,100円 | 45,010円 |
| ガソリン（24,600円）・ユーザー車検 | 44,750円 | 45,660円 |
| 13年経過（34,200円）・指定工場OSS | 53,700円 | 54,610円 |
| 18年経過（37,800円）・指定工場OSS | 57,300円 | 58,210円 |
指定工場が窓口で手続きする店では、どの行も250円高くなります。
離島と沖縄県では自賠責の額が違うため、この表は当てはまりません。
依頼先ごとの基本料金（2026年10月時点の掲載価格）
シエンタの車検の相場を依頼先で比べると、店に払う基本料金はトヨタ販売店が38,500〜45,100円、車検専門店・カー用品店・ガソリンスタンドが19,800〜25,850円で、差は2万円前後です。
下の表は2026年10月時点で各社が公開している掲載価格（税込）で、法定費用と整備・部品代は含みません。
| 依頼先 | 掲載の例（シエンタが入るクラス） | 基本料金 | 別にかかることがある料金 |
|---|---|---|---|
| トヨタ販売店 | 大阪トヨタNorth（Sクラス） | 44,000円 | OBD検査費用3,300円（2021年10月以降の新型車） |
| トヨタ販売店 | トヨタモビリティ新大阪（〜1500cc） | 45,100円 | OBD検査料3,300円の車種あり（2026年2月1日現在の価格と表示） |
| トヨタ販売店 | ネッツトヨタ大阪（コンパクト） | 38,500円 | OBD検査料5,500円が必要な場合あり |
| 車検専門店 | 車検の速太郎（1,500kg以下） | 19,800円 | OBD検査対象車の料金は店舗による |
| 車検専門店 | 車検館（シエンタのページ） | 25,740円 | ミニバン＋3,300円、OBD検査＋1,980円の注記あり |
| カー用品店 | オートバックス門真店（1t超〜1.5t以下） | 23,980円 | 1BOX・4WD＋3,300円、OBD検査対象車＋4,400円 |
| ガソリンスタンド | ENEOS発寒（中型） | 25,850円 | 割引の設定あり（条件は店の案内で確認） |
大阪トヨタNorthとネッツトヨタ大阪は、基本料金を定期点検・完成検査・手続きの代行に分けて示しています。
車検の速太郎は、代行料と事務手数料を0円としています。
10系は2021年10月以降に出た新型車にあたるため、OBD検査（車の電子制御の故障を読み取る検査）の対象です。
表のとおり、OBD検査の料金を基本料金とは別に求める店があります。
170系は2015年に登場した型なので対象外と考えられますが、車検証の備考欄に「OBD検査対象」とあるかで確かめてください。
ユーザー車検（自分で検査場に持ち込む方法）なら店の基本料金はかかりませんが、点検と整備は自分で行うことになります。
掲載価格は変わることがあり、11月以降は各社の表の自賠責も変わるため、依頼する前に最新の見積もりで確かめてください。
整備・部品代で総額が変わるところ
総額の差が大きく開くのは、点検のあとに見積書へ足される整備・部品代です。
八王子の整備工場が公開している170系（平成29年式・走行10.1万km）の実例では、総額72,187円のうち、スタビライザーリンクの交換が20,130円でした。
見積書で額が加わりやすいのは、次のような項目です。
- エンジンオイルの交換
- ブレーキフルードの交換
- 下回りの洗浄と防錆
- タイヤの交換
- バッテリーの交換
見積書を受け取ったら、次の順で聞くと、削れない行と削れる行を分けられます。
- 車検に通すために必要な整備（保安基準に合わない箇所の修理）の行に印を付けてもらう
- 残りの行が、次の車検までの予防の交換かどうかを聞く
- 予防の交換は、交換の目安の時期と、見送った場合に次の点検で見てもらえるかを聞く
- タイヤやバッテリーは、ほかの店の価格と比べてから決める
保安基準に合わない箇所は直さないと車検に通らないため、1つ目の行は削れません。
予防の交換を今回するかどうかは、あと何年乗るかで変わります。
私は、次の車検の前に手放す見込みがあるなら、長く使う前提の交換は急がずに、売る場合の額と比べてから決めるのがよいと考えます。
車検の前に手放すか決める
車検の見積もりが高く出たときは、通す費用と今売った場合の額を並べると、どちらを選ぶかを数字で比べられます。
質問サイトには、9年目や13年目の車検のたびに高額の整備を勧められ、乗り換えるか通すか迷う相談が見られます。
考えどころは、車検の回数ごとに違います。
初回の車検（新車から3年）
初回の車検は新車登録から3年目で、2022年8月登場の10系は2025年の夏から順に迎えています。
10系は初回でも重量税が免税にならないため、法定費用は2回目以降と同じ額の目安です。
初回で売るか乗り続けるかは、初回車検の前に売る場合の3年落ちの買取の目安と合わせて考えられます。
2回目の車検（新車から5年）
2回目の車検は新車登録から5年目で、2026年は2021年に登録した170系が迎えます。
質問サイトには、2021年式の2回目の車検を手持ち10万円で通せるかという相談もあります。
170系ガソリン車なら法定費用は44,100円（10月中・指定工場OSS）なので、残りの55,900円で基本料金と整備・部品代をまかなえるかが目安になります。
通す前に売るかどうかは、2回目の車検前に売るかの判断材料を見てから決めても遅くありません。
3回目以降と13年目の車検
3回目（新車から7年目）以降は、車検のたびに通すかどうかを決め直す時期です。
初度登録から12年10か月を過ぎて受ける車検からは、エコカー外の車の重量税が24,600円から34,200円に上がり、法定費用が9,600円増えます。
7年目前後の売り時は、7年落ちの買取相場と売る時期で条件別に見られます。
売るなら車検の見積もりと買取額を並べる
車検の見積もりは店から届きますが、今の車がいくらで売れるかは、自分で調べないと手元にそろいません。
2つの額がそろえば、通すのに払う額と、売って次の車に回せる額を同じ時点で比べられます。
カーセンサーの愛車買取査定は、最大30社へまとめて査定を申し込めます（公式表記）。
＼ 車検の見積もりの横に置く ／
※金額を見てから通すか売るか選べます
ハイブリッド車の車検で見積書を読むときの注意
10系ハイブリッド車の取扱説明書には、ガソリン車にない点検や交換の項目が載っています。
見積書に出てきたときに何の作業か分かるよう、主なものを挙げます。
- パワーコントロールユニット用の冷却水：エンジン用（4.9L）とは別の系統（1.6L）
- 駆動用電池の冷却用吸入口：取扱説明書の「簡単な点検・部品交換」にある清掃の項目
- E-Fourの後ろの電動モーターのフルード：トヨタ純正オートフルードWS（1.2L）
- 12Vの補機バッテリー：駆動用電池とは別のバッテリー
冷却水の交換が見積もりに出たときは、エンジン用とパワーコントロールユニット用のどちらかを聞くと、何に払うのかが分かります。
エンジンオイルは0W-8が推奨されているため、用品店などでオイル交換を一緒に頼むときは粘度の指定に気をつけてください。
量と粘度の年式ごとの違いは、年式別のオイルの量と粘度で確かめられます。
シエンタの車検費用に関するよくある質問
シエンタの車検費用は10月と11月でいくら変わりますか？
変わるのは自賠責の910円です。
24か月の自賠責は、10月31日までに始まる契約が17,650円、11月1日以降に始まる契約が18,560円です。
重量税と印紙代は、10月と11月で同じ額です。
シエンタの車検費用はユーザー車検だといくらですか？
法定費用だけで、10系ハイブリッド車は35,150円、ガソリン車は44,750円が目安です（10月中に自賠責が始まる場合）。
印紙代は持込検査の2,500円になります。
店の基本料金はかかりませんが、点検と整備は自分で行うことになります。
シエンタの車検費用にOBD検査の料金は入っていますか？
店によっては、基本料金とは別に求められます。
2026年10月時点の掲載価格では、1,980〜5,500円の例がありました。
10系は対象なので、見積書にOBD検査の行があるか確かめてください。
シエンタの初回の車検費用で重量税は免税になりますか？
10系は免税にならない計算です。
初回の継続車検の免税には令和12年度燃費基準の120%以上（2025年5月以降の新車登録は125%以上）が必要で、10系ハイブリッドは計算上届きません。
自分の車の額は、次回自動車重量税額照会サービスで車台番号から確かめられます。
シエンタの車検費用のまとめ
シエンタの車検費用は、法定費用・店の基本料金・整備と部品の代金の3つで決まります。
法定費用は10系ハイブリッド車で34,500円、ガソリン車で44,100円が目安で、11月1日以降に始まる自賠責は910円上がります。
店の基本料金は、掲載価格でトヨタ販売店と専門店などの間に2万円前後の差があります。
総額の差が開きやすいのは整備・部品代なので、見積書は車検に必要な整備と予防の交換に分けて確かめてください。
売るか迷う車は、見積もりと買取額を並べてから決めると判断しやすくなります。
料金や税額は変わることがあるため、最新の額は依頼先の見積もりと国土交通省の案内で確認してください。
